分為機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸與纜索氣缸。機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸在氣缸缸管軸向開有一條槽，活塞與滑塊在槽上部移動(dòng)。
纜索氣缸
概述纜索氣缸在八十年代初的引進(jìn)線上已見應(yīng)用。纜索氣缸所用的纜索,一端與活塞相連接,另一端穿過(guò)端蓋繞過(guò)滑輪與安裝架相連接這樣兩根纜索就組成一個(gè)環(huán)形機(jī)構(gòu)。當(dāng)壓縮空氣加于活塞一側(cè)時(shí),活塞便受力在缸筒內(nèi)向一側(cè)移動(dòng),帶動(dòng)纜索沿著滑輪運(yùn)動(dòng),通過(guò)連接在纜索上的安裝架就能將作用力輸出。
機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸
為了防止泄漏及防塵需要，在開口部采用聚氨脂密封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上，活塞架穿過(guò)槽，把活塞與滑塊連成一體。活塞與滑塊連接在一起，帶動(dòng)固定在滑塊上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這種氣缸的特點(diǎn)是：1) 與普通氣缸相比，在同樣行程下可縮小1/2安裝位置；2) 不需設(shè)置防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；3) 適用于缸徑10～80mm，zui大行程在缸徑≥40mm時(shí)可達(dá)7m；4) 速度高，標(biāo)準(zhǔn)型可達(dá)0.1～0.5m/s；高速型可達(dá)到0.3～3.0m/s。其缺點(diǎn)是：1) 密封性能差，容易產(chǎn)生外泄漏。在使用三位閥時(shí)必須選用中壓式；2) 受負(fù)載力小，為了增加負(fù)載能力，必須增加導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
時(shí)至今日，無(wú)桿氣缸已經(jīng)發(fā)展了自己的大家庭，基本可以分成：OSP-P標(biāo)準(zhǔn)型，無(wú)塵室型，防爆型無(wú)桿氣缸， 集成VOE閥無(wú)桿氣缸 雙驅(qū)動(dòng)型，SLIDELINE導(dǎo)軌型，PROLINE導(dǎo)軌型，STL導(dǎo)軌型，KF導(dǎo)軌型，HD重載式無(wú)桿氣缸，主動(dòng)制動(dòng)型，被動(dòng)制動(dòng)型，帶測(cè)位系統(tǒng)型，P1Z磁性無(wú)桿氣缸。